SUMOチュートリアル「SUMOlympics」- ①SUMOで各交通手段の車線の設定
SUMOの複数の交通手段をシミュレーション上で動かすためのチュートリアル"SUMOlympics"のうち，各交通手段の専用車線の設定部分を記録したものです． （SUMOのインストール，パスの設定は完了しているものとします．使用しているSUMOのバージョンは0.32.0です．）
- 各交通手段の専用車線の設定
- 各交通手段の車両や経路の設定
- 信号と歩行者の設定
はじめに
SUMOではNETEDIT で交通ネットワークを構築・修正することができます．
交通ネットワークはノード（赤丸）とエッジ（黒線）で構成されます．
Terminalなどでneteditと打ちNETEDITを起動します．Ctrl+Nで新規作成画面を開きます．メニューバーのボタン（画像中の矢印の部分）を押して，画面上の二点をクリックしノードとエッジを作ります（左側が先）．
そして，" i "を押してノードの設定を変更するモードに切り替えます．左側のノードをクリックします．画像中の左の丸で囲った部分はノードの位置を表し，これを 0, 0に変更します．同様に右側のノードの位置を1000, 0に変更します．これで1,000mの道路ができました．
各交通手段の車線の設定
次にバス，都市鉄道（路面電車よりも速い），自転車，車，歩行者用の車線を設定していきます．
歩道，自転車車線，バス車線の設定
エッジを右クリックすると，色々と設定できる項目がでてきます．その中の"add restricted lane" から，歩道，自転車車線，バス車線の設定ができます．
歩道，自転車車線，バス車線を追加したら，次は都市鉄道の車線の設定を行います．
都市鉄道，車の車線の設定
都市鉄道の車線は，エッジを右クリック→"Duplicate lane" で設定します．（その前にメニューバーの"Select edges"のチェックを外してください．外さないとDuplicateした車線と元々の車線が区別されません．"Selected edges" はオンの場合は一括選択，オフの場合は個別選択です．）
新たな車線を追加したら，その車線（一番上）をクリックします，左側にその車線の情報がでてきます．その中の"allow"をクリックすると，どの交通手段がこの車線を使えるかを設定する画面がでてきます．全てdisallowにしたあと"rail_urban"のみをallowにし，acceptをクリックします．これでこの車線を都市鉄道の車線にできました．
残りの上から２番目の車線（黒線）をクリックし，先程と同様の手順で車線を車専用にします．allowにするのは"passenger"です．
これで，バス，自転車，歩行者，都市鉄道，車の車線が設定できました．
車線の分割
最後に車線を分割します． メニューバーの"Selected edge"をチェックし，エッジを一括選択できるモードにして，車線を右クリックし，メニューから"Split edge here" を選択します．ノードが追加されるので，それをクリックし位置を 900, 0 に変更します．
エッジのidを変更します．追加したノードの左側のエッジをクリックし，画面左側にでるエッジの情報の中のidの部分をbegに変更します．同様に右側のエッジのidをendに変更します．
ネットワークの保存
車線の設定が完了したので，Ctrl+Sでこのネットワークを保存します．SUMOでは"~.net.xml"という名でネットワークを保存します．今回はsumolympics.net.xmlで保存しておきます． （SUMOではXML形式でデータを管理します）
SUMOでは，
の２つをもとにシミュレーションを行います．
次は，ルートファイル"~.rou.xml"の設定を行っていきます．
