SUMOチュートリアル「SUMOlympics」- ③信号と歩行者の設定

SUMOの複数の交通手段をシミュレーション上で動かすためのチュートリアル"SUMOlympics"のうち，信号と歩行者の設定部分を記録したものです． （SUMOのインストール，パスの設定は完了しているものとします．使用しているSUMOのバージョンは0.32.0です．）

1. 各交通手段の専用車線の設定
2. 各交通手段の車両や経路の設定
3. 信号と歩行者の設定

1でネットワークファイルの作成，2でルートファイルの作成を行いました．今回は信号や歩行者などの追加の設定を行います．

信号の設定

エッジを分割している（エッジ"beg"と"end"の間にある）ノードに信号機を設定します．NETEDITを起動します．Terminalでnetedit ネットファイル名 で指定したネットファイルの編集ができます． " t "を押して信号の編集モードにします．

ノードをクリックし画面左側の編集画面で"Create TLS"で信号機を設置します．（TLS: Traffic Light Signal）Phasesのところで信号の設定を行います．"rrrr"が赤信号，"GGGG"が緑信号，"yyyy"が黄信号で，左側の数字が秒数を表しています．今回は赤信号100秒，緑1000秒に設定します．（順番を間違えないように注意してください）

ここで一度シミュレーションを実行して，挙動を確認してみてください．

歩行者の設定

前回ルートファイルでflowを用いて数人の移動をまとめて設定しました．しかし歩行者の場合はflowが使えないので，Pythonで以下のようなコードを書き，一人ずつ設定します．

#ファイル名  makeSumolympicWalkers.py
#parameters
outfile = "sumolympicWalks.rou.xml"
startEdge = "beg"
endEdge = "end"
departTime = 0. #time of departure
departPos = -30. #position of departure
arrivalPos = 100. #position of arrival
numberTrips = 100 #number of persons walking
#generate XML
xml_string = "<routes>\n"  
for i in range(numberTrips):
    xml_string += '    <person depart="%f" id="p%d" departPos="%f" >\n' % (departTime, i, departPos)
    xml_string += '        <walk edges="%s %s" arrivalPos="%f"/>\n' % (startEdge, endEdge, arrivalPos)
    xml_string += '    </person>\n'
xml_string += "</routes>\n"
with open(outfile, "w") as f:
    f.write(xml_string)

Terminalで以下のコマンドを打ち，xmlファイルを出力します．

python makeSumolympicWalkers.py

出力した新しいxmlファイルをconfigファイル (sumolympics.sumocfg) に追記します．

...
<route-files value="sumolympics.rou.xml,sumolympicWalks.rou.xml[f:id:ryonsd:20190808094838p:plain]"/>
...

ではシミュレーションを実行してみます．

これで歩行者も含め複数の交通手段の移動をシミュレーションできました．