SUMOの追加機能として，オンラインでシミュレーションの結果を取得したり，パラメータを変化させる「TraCI (Traffic Control Interface)」があります．
クライアント（制御する側）とサーバー（SUMO）といった関係で，クライアントからコマンドを送ったり，サーバー側から結果を応答したりすることで，シミュレーションの値の取得や状態の変化を行います．
コマンドの送信や結果の応答はTCPの形で行います．
このTraCIを使用したチュートリアルがあるので，やっていきながら使い方を理解します．
